در اين اختراع دو ربات با ساختار مشابه هم معرفي مي‌گردد كه هر دو با توليد يك نقطه دوران دور در فضا مناسب جراحي‌هاي كم تهاجمي ازجمله آب مرواريد، ويتركتومي و رتين هستند. هر ربات در اين اختراع قابليت‌هاي يك سامانه بازخورد نيرويي يا اصطلاحاً هپتيك را دارا مي‌باشد. لذا ربات معرفي‌شده از اينرسي و اصطكاك بسيار پايين در حركات خود برخوردار است و همچنين عملگرهاي مورداستفاده و نحوه انتقال نيرو به كمك مكانيزم حركت كابلي قابليت اعمال و همچنين بازخورد نيروي دست جراح و يا كمك جراح را دارد. همچنين بر روي ابزار جراحي مدنظر در جهت نفوذ ابزار به داخل چشم از حس‌گر نيروي مناسب استفاده‌شده است كه قابليت تفكيك‌پذيري نيروي اعمالي در جراحي را بالا مي‌برد. سناريوهاي مختلف آموزش جراحي ويتركتومي چشم و همچنين جراحي از راه دور قابليت پياده‌سازي به كمك اين سامانه را دارد؛ هرچند استفاده از اين سامانه محدود به جراحي چشم نمي‌گردد.